汽车刹车系统的两种常见结构是定钳刹车和浮钳刹车，它们各有优缺点，下面是具体说明：
1. 定钳刹车
定钳刹车由一个或两个刹车塞和刹车片组成，其中刹车塞与刹车片紧贴在一起，形成了压力。在刹车时，经过主缸的作用力，使刹车塞与刹车轮胎紧贴在一起产生摩擦力，使轮胎停止旋转。它有如下优点：
- 能够提供更稳定、更均匀的制动力；
- 刹车塞直接压缩刹车轮胎，制动力更直接、反应更及时。
不过，它也有缺点：
- 由于刹车塞需要与刹车轮胎紧贴在一起，因此如果轮胎变形，刹车力也会随之变化。
- 定钳刹车的设计比较复杂，因此制造和安装成本比较高。
2. 浮钳刹车
浮钳刹车是指刹车塞固定在一个浮动的刹车卡钳中，刹车片紧贴在轮胎上。浮钳刹车的优点如下：
- 浮钳刹车卡钳是浮动的，可以适当调节位置，从而适应不同的制动情况。
- 刹车卡钳与刹车片之间的弹簧可以使刹车片与轮胎紧密接触，防止制动时出现空隙现象。
- 由于浮钳刹车卡钳设计比较简单，制造成本比较低。
然而，浮钳刹车的缺点是：
- 刹车片可能会不均匀磨损，从而影响口感和制动力；
- 刹车卡钳的浮动会增加刹车延迟，影响刹车的灵敏度。
定钳式和浮钳式盘式制动器的优点主要有：
1、定钳式和浮钳式盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形；
2、定钳式和浮钳式盘式制动器无助势作用，制动器效能受摩擦系数影响小，制动性能较为稳定；
3、定钳式和浮钳式盘式制动器制动盘沿厚度方向热膨胀量小，即使长时间使用后制动盘因高温膨胀，也会使制动作用增强；
4、定钳式和浮钳式盘式制动器容易实现自动调整间隙，维修简便。
