刹车盘与刹车片是不是一直有接触（刹车盘和刹车片是紧贴还是有间隙）

不是。

不踩刹车的时候，刹车片和刹车盘是处于不工作状态的。

刹车片会被刹车盘的平面跳动给打回去，所以刹车片和刹车盘在微观状态下是不接触的。

如果有接触，必须有一个力在后面一直推着刹车片去接触刹车盘，这个力还是要大于刹车盘平面跳动所带来的冲力。