6年内免检车辆领取环保标志不需要检测尾气，但要注意6年免检仅仅局限于7座以下的小型机动车。
机动车领取环保标志的条件和程序如下：
一：申领条件：
1.个人车辆申领标志提交如下资料：《机动车环保分类标志核发登记表》（可在市环保局网站下载打印）、机动车所有人的有效身份证件、机动车行驶证（正证和副证）、机动车登记证（2002年以后登记的车辆），代他人办理的(一次性不得超过两部)还需提交代办人的有效身份证件（以上资料均需提供原件和复印件）。
2.单位车辆集体办理时提交如下资料：《单位集体办理机动车环保分类标志申请表》、《单位集体办理机动车环保分类标志车辆明细表》（可在市环保局网站下载打印），单位机构代码证复印件、办理人身份证复印件、每辆车的机动车行驶证复印件、机动车登记证复印件（2002年以后登记的车辆）（以上资料均需加盖公章）。
二：申领程序：
1.申领人持相应的资料到核发点窗口按要求提交有关资料→核发人员审核合格→核发人员核发分类标志并打印→核发人员填写核发登记表→申领人领标并取回有效证件原件。
2.对需要进行技术鉴定的车辆，申领人填写《机动车环保分类标志技术鉴别申请审核表》（可在市环保局网站下载打印），提交上述有效证件，车辆经技术鉴定审核后领取环保分类标志。
第六年结尾的时候，也就是说在第七年将要开始的时候，那么就要去进行上线监测。
以下是关于小车上线检测的相关介绍：
1、尾气检测：在检车之前的一个星期内，不要用小加油站的汽油，加正规的中石油中石化的油，最好是提高汽油的标号，平时加92，这段时间就加95，这样可以有效提高尾气检测的通过率。
2、灯光系统检测：主要是检测灯光的亮度以及照射角度。一般来说，只要是原车没有改装过的灯光，都是合格。但是有些人把灯光改装，比如把卤素灯改成了氙气大灯，并且没有加透镜，这样就会造成前大灯的照射角度不合格；还有些人把刹车灯改装成爆闪，也是不允许。所以改装的灯光在检车之前一定要改回来。
