1、刹车助力泵利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用这压力差来加强制动推力。即使膜片两边只有很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动；
2、在工作的状态下，推杆回位弹簧使得制动踏板处于初始位置，此时，真空管与真空助力器连接位置的单向阀处于打开的状态，在助力器内部，隔膜将其分为真空气室和应用气室，这两个气室相互间可连通，在大多数时间；
3、在发动机运转时，踩下制动踏板，在推杆的作用下，真空的阀门关闭，同时，推杆另一端的空气阀门被开启，待空气进入后（踩下制动踏板产生喘气声的原因）便会造成腔内气压不平衡的状态，在负压的作用下，膜片被拉向制动总泵一端，进而带动制动总泵的推杆，这便实现了将腿部力量进一步放大的功能。
刹车辅助分为机械式和电机械刹车辅助。实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改的。当刹车力不大时，它起着加力器的作用。随着刹车力的增加，加力器压力室内的压力增加，防抱死制动系统启动。电子控制刹车助力器有一个传感器，向防抱死制动系统控制器发送踏板行程和运动速度的信息。如果防抱死制动系统控制器确定是紧急刹车，它将打开加力器中的螺线阀，以增加压力室中的空气压力，从而提供足够的帮助。
有了刹车辅助系统，汽车会更安全，这可以减少事故的可能性。该系统能够自动判断驾驶员正在紧急刹车，并做出快速反应以提高刹车力并停车。
举子控制式。
