车管所拿号可以同时办理两辆过户吗（办理车辆过户去车管所本人要去吗）

可以。车辆只要符合上路行驶要求，就可以办理转让过户手续，没有时间，次数限制。所以，只要是时间允许，同一天内办好一次过户后，时间允许，还是可以再办理一次该车辆过户的。