有
1、点击设置。点击车辆中控台的设置，进入驾驶辅助系统。
2、开启主动刹车。点击前方碰撞预警系统的右侧按钮，主动刹车系统就会开启。
3、预警模式。在车辆预警设置界面，可以选择预警模式，有“提前”、“适时”、“延后”、“关闭”四个选项
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