半挂汽车的刹车系统气路原理如下：
1. 刹车踏板：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车气缸内的气压会增加，从而使刹车片与车轮接触，实现刹车。
2. 刹车气缸：刹车气缸是刹车系统的核心部件，它通过气压作用使刹车片与车轮接触，实现刹车。刹车气缸分为制动气缸和卸荷气缸两种。
3. 制动气缸：制动气缸是刹车系统的主要部件，它通过气压作用使刹车片与车轮接触，实现刹车。制动气缸分为前制动气缸和后制动气缸两种。
4. 卸荷气缸：卸荷气缸是刹车系统的辅助部件，它通过气压作用使刹车片与车轮分离，实现松刹车。卸荷气缸分为前卸荷气缸和后卸荷气缸两种。
5. 刹车阀门：刹车阀门是刹车系统的控制部件，它通过控制气路的开闭来实现刹车和松刹车。刹车阀门分为制动阀门和卸荷阀门两种。
6. 制动阀门：制动阀门是刹车系统的主要控制部件，它通过控制气路的开闭来实现刹车。制动阀门分为前制动阀门和后制动阀门两种。
7. 卸荷阀门：卸荷阀门是刹车系统的辅助控制部件，它通过控制气路的开闭来实现松刹车。卸荷阀门分为前卸荷阀门和后卸荷阀门两种。
总之，半挂汽车的刹车系统气路原理是通过刹车踏板、刹车气缸、刹车阀门等部件的协调作用，控制气路的开闭来实现刹车和松刹车的功能。
