货车尿素低于20，可能会导致以下故障：
1. 发动机故障灯亮：尿素溶液低于20%，发动机控制系统可能会检测到排放异常，从而触发故障灯亮起。这表示车辆需要进行维修。
2. 动力性能下降：尿素溶液不足会影响燃油喷射和点火系统的正常工作，导致发动机动力性能下降，车辆加速无力，油耗增加。
3. 尾气排放超标：尿素溶液不足会导致排放控制系统无法正常工作，从而使尾气排放超标。长期运行可能会被罚款或强制维修。
4. 尿素泵故障：尿素泵在长时间工作后，可能会因为尿素溶液不足而出现故障。这需要及时进行维修，以免影响车辆正常行驶。
5. 催化器堵塞：尿素溶液不足会导致排放物中的氮氧化物不能充分转化为无害气体，从而使催化器堵塞。催化器堵塞会影响发动机性能，甚至导致故障。
6. 系统部件损坏：尿素溶液不足可能会导致排放控制系统部件损坏，如尿素喷射器、尿素泵、SCR（选择性催化还原器）等。这些部件需要及时更换或维修。
为避免以上故障，应定期检查和更换尿素溶液，确保其保持在正常范围内。同时，注意观察车辆异常现象，如有异常，及时就医或联系专业人士进行检查和处理。在驾驶过程中，遵循正确的保养和驾驶方法，确保车辆处于良好状态。
