首先必须明确的是，拉力赛车是赛车，而跑车是民用汽车。赛车是经过改装的，与普通民用汽车有很大的区别。
拉力赛车一般是指参加拉力赛的赛车，是经过改装的原型车。参加拉力赛的赛车必须符合FIA所制定的标准，不同组别有着不同的改装要求。A组赛车除保留赛车外型和原厂标志以外，几乎所有的部件都可以改装，N组赛车只允许进行安全改装和有限的性能改装，发动机内部必须维持民用车的标准，不允许改动。参加拉力赛的赛车按规定的平均速度、行驶路线、在规定的时间内到达分站点目标并完成车辆的检验维修。
跑车就是一种低底盘、线条流畅、动力突出的汽车类型。跑车的分类有很多种，按车身结构可分为轿跑、敞篷跑车、双门跑车等，按价值可分为平民跑车、豪华跑车、超级跑车等。不同级别的跑车在动力或者是稳定性方面有不同追求。BMW M3不属于上述类别（除非是改装参加拉力赛的BMW M3，这种车在市场上也买不到）。
BMW M3只属于高性能轿车，而它的Coupe版本则属于轿跑。轿跑是特指一种封闭车身、流线形后背的双门双座轿车。它一般是普通轿车的跑车化变型车，外形与普通轿车极为相似。它与轿车的区别是双门而非4门，是双座而非4座～5座。它较重视驾驶者的舒适性及操纵性，车身较矮，外形线条流畅，底盘一般与普通轿车共用，发动机前置
