汽车hil是什么意思

HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。

如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。

为了减少这些bug的发生，集成测试一般都会先采用HIL测试来执行，通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替。