汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些 各有何功能

ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊，传感器融合是大势所趋。

因为检测原理上的差异，双目摄像头在距离测算上相比单目有自己的特点，其硬件成本和计算量级的加倍，是难关也是突破口。就像谷歌自动驾驶汽车不断积累大量的经验和使用数据，才可能一步步积累实现自动驾驶。中科慧眼的双目产品目前完成了样机，也正在进行大规模路测。从产品理论技术原型走到真正被用户接受的产品，还有很长的路要走。