是的。
素车白马是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于春秋·左丘明《左传·哀公二年》。
"素车白马"的原义是古代遇凶事或丧事所用的车马，后用作送葬的语词。
典故：
春秋时，晋国的大夫范氏起兵企图夺取晋国的政权，郑国帮助范氏，齐国也倒向范氏，由郑大夫子姚、子般负责运送粮食给范氏。晋国得到消息，派赵鞅率军阻击，双方在戚城遭遇了。
赵鞅召集手下商量对策，晋将阳虎建议:"敌众我寡， 只有智取才能战胜。我方车辆少，但可以在车上插上旗帜，在子姚、子般军到来之前列好阵，使之威严整齐，首先在气势上压倒他们。敌人看到我方遍插军旗，纹丝不乱，必然恐惧，这时再开战，我们就有取胜的把握了。"赵鞅接受了阳虎的建议。交战开始前，赵鞅为鼓舞士气，指天发誓说:"我们身为臣子， 就要忠于君主，这一战，关系重大，凡是能英勇杀敌的将士，上大夫可以受封郡邑，下大夫可以受封县邑，士兵可受封良田十亩，平民、工匠、商人都可以升官，奴仆、罪人可以恢复自由。至于我自己，如果打了胜仗，就奏请君王酌情赏赐我;如果打败了，就用绳子把我勒死，只用三寸厚的桐木棺，棺材内不用贴身的内棺，用白马驾着没有装饰的车送葬(素车白马)，而且不埋到祖坟里去。这就是对我的惩罚。"
于是，晋国士兵士气大振，交战中勇猛无比。
