在1961年，马自达的前身东洋工业就推出了搭载四缸发动机，载货能力为一顿的皮卡货车——马自达B1500。该车也成为了马自达皮卡车型B系列的开端。
第二代（1965年-1971年）
第二代B1500对发动机和底盘都做了调整，最大马力和扭矩都有提升，但整体外观内饰变化不大，只能算是一次小改款。
第三代（1971年-1978年）
1971年B系列皮卡迎来了换代，动力升级为1.6L的四缸发动机，外销版本的命名也从B1500升级为B1600。1975年更是升级为搭载了1.8L发动机的B1800。
第四代（1978年-1985年）
1978年，B系列第四代大改款上市，搭载1.6L和2.0L直列四缸发动机，所以车名也变为了马自达B1600和马自达B2000。1982年增加了搭载2.2L直列四缸柴油发动机的马自达B2200。
第五代（1985年-1998年）
从1985年开始，马自达陆续推出了第五代的B2000、B2200、B2600，分别对应了使用2.0L、2.2L和2.6L发动机的车型。
第六代（1998年-2006年）
1998年，马自达和福特在泰国的合资工厂，以及菲律宾的福特工厂，同时投产了第六代B系列。
这款车型在不同地区销售命名不同，但多数是不为国内车友所知的。不过其姐妹车型或许会有不少人听过——福特Ranger，这款车甚至今天还能在国内买到最新款。
BT-50 第一代（2006年-2010年）
虽说车系命名发生了一点变化，但实际上BT-50就是马自达B系列皮卡的延续。“BT”意为“B-series Truck”，而“50”则具有“一半”的意义，表示该皮卡车型介于小型和大型卡车之间。产品本身和B系列相比并没有太大的变化，依然和福特Ranger是姐妹车型，部分发动机还沿用了第六代B系列的发动机。

BT-50 第二代（2010年-至今）
2010年发布的第二代BT-50一依然和福特Ranger是姐妹车型，但随着福特出售马自达的股份，两家之间的合作关系也发生了变化。
2016年BT-50和福特Ranger之间的协议终止，之后很快马自达和五十铃达成了合作协议，下一代的BT-50将使用五十铃的皮卡平台打造，在核心技术上，恐怕将不再有马自达基因。
Rotary Pickup
说马自达怎能没有转子？虽说皮卡不是马自达擅长和主销的车型，但马自达依然推出过搭载转子发动机的皮卡。
