区别如下：
1、外观不同。大型客车是指车长大于6米并且运距多达数百公里载客汽车。一般上车和下车只有一个门。
城市公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。城市公交有前后门。前门用来上车，后门用来下车。
2、运营方式不同。大型客车的运距多达数百公里，中间不停站且核定载客大于19人。城市公交公在城市道路上循固定路线，以提供最大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。
3、收费价格不同。大型客车具有运距远并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。价格会贵一些。而城市公交作为人们日常出行的主要方式，收费较便宜。
扩展资料：
城市公交汽车类型
1、导向公交：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。
2、学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学童往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由政府营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。
3、BIT公交车：BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。
