车辆挂档前后需要一直踩离合吗（挂挡完成前要一直踩离合吗）

是的，挂上一挡在正常行驶过程中，用不着一直踩离合器。只需要挂档的时候踩离合器，挂上一档完全抬起离合器过后正常行驶就可以不用一直踩离合器了。