永远不用自动驻车可以吗

可以。

自动驻车，又称AUTO HOLD，是一种自动刹车功能。启动该功能后，若在停车等红绿灯的时候，可以不用拉手刹或电子手刹，简化操作。自动档车型也不用在D、N、P之间来回切换。

但是如果不觉得麻烦的话也可以通过手刹或电子手刹起到同等作用。