
1.
可以看A柱与前挡风玻璃下沿的夹角,与S弯道左侧边线重合,通过转动方向维持这个状态,此时车辆就在车道中间行驶。
2.
观察雨刮器上第一个节点,当该节点到达右侧边线时,可以往左打一圈方向,通过微调方向,让该节点一直在边线上。
3.
继续观察雨刮器第一个节点,当到达左侧边线时,可以回正方向。
4.
然后看雨刮器第二个节点,当这个节点与边线重合时,往右打一圈方向。

1.
可以看A柱与前挡风玻璃下沿的夹角,与S弯道左侧边线重合,通过转动方向维持这个状态,此时车辆就在车道中间行驶。
2.
观察雨刮器上第一个节点,当该节点到达右侧边线时,可以往左打一圈方向,通过微调方向,让该节点一直在边线上。
3.
继续观察雨刮器第一个节点,当到达左侧边线时,可以回正方向。
4.
然后看雨刮器第二个节点,当这个节点与边线重合时,往右打一圈方向。
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