新车一不小心踩到4000转会不会对车有伤害（新车空挡不小心踩到3000转没事吧）

不会的。新车磨合期转速短时间超过4000转对发动机的影响不大，若长时间高速运转会影响发动机的性能，还有可能会拉缸，打齿轮。