正常情况下，尾气检测（75元）+安检检测（40元）+复检费用+灯光（20元），一般都在200元左右。但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。以广东为例，目前广州的小型汽车检测费用为410元，相比之前上调了100元左右。
2022车辆年检政策（最新）
1、扩大机动车免检范围、调整年检周期：从2020年11月20日，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。同时优化检验周期，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。10年以上的，按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
2、疫情延期：受疫情影响，暂时无法进行车辆审验或不具备相关审验条件的，可以适当延长年检的周期，最多可以临时延期45天。不过需要注意的是，这只是临时的；
3、年检标签：2020年3月1日起，南京、杭州、宁波、济南、株洲、深圳、海口、成都、贵阳、玉溪、乌鲁木齐、北京、天津、上海、重庆、哈尔滨等16个城市试行机动车检验合格标志电子化，取消纸质车贴。车主在检验合格之后，可以在网上下载电子凭证；6月20日起，其他省区城市推行检验标志电子化，实现全国全覆盖。
4、异地通检：车辆年检将实现全国“通检”，小型汽车、货车和中型客车均可在登记地以外的省份直接检验车辆，申领检验合格标志；
5、轮毂改装：从2020年1月1号起，可以通过备案更换成更大尺寸以及不同数据的轮毂；
6、车顶行李架：安装的行李架不可影响车辆长度和宽度，行李架高度不超过300mm；
7、前后保险杠：可以更换高配车原厂杠或者改装运动厚杠，但不能影响车长和车宽，否则年检一律不予通过。
