R档时车身严重抖动的原因：
1.发动机衬垫老化了。发动机脚垫用于缓冲发动机产生的振动。当发动机挂D档时，发动机和变速箱是有动力连接的。此时，如果脚垫老化，发动机振动会传递到驾驶室，从而影响换挡。
解决方法：如果机垫老化，一定要马上更换，更换要去专业的4s店或汽修店，让专业人员更换；
2.火花塞失灵。火花塞失效会导致发动机缺缸，缺缸后发动机动力输出不均匀，此时车辆震动变大；
解决方法：正确拆装汽车火花塞。拆卸火花塞应使用专用套筒扳手，以避免火花塞因绝缘体破裂而报废。
3.气缸中的可燃混合气太浓。如果可燃混合气过浓，车辆会产生晃动，尤其是在D档时，晃动更容易传递到车厢内。
解决方法：建议去维修店或4S店维修；
4.发动机点火系统或进气系统异常，导致发动机转速不稳定，车辆振动；
解决方法：需要交给专业人士。建议去维修店或4S店维修；
5.变速器锁止离合器工作异常造成变矩器刚性连接，从而引起振动；
解决方法：需要交给专业人士。建议去维修店或4S店维修；
6.机器底部连接发动机或变速器的橡胶破裂损坏，导致发动机或变速器没有正确连接和缓冲，导致换挡时产生振动；
解决方法：建议去维修店或4S店更换连接发动机或变速器的机脚橡胶破损。
