以下是一个简单的西门子828d圆弧循环编程实例，包括一个圆弧的绘制、循环和条件判断。
1. 圆弧绘制
G17 G2 X50 Y50 I20 J0 F1000
该指令绘制一个以当前位置为起点，半径为20的圆弧，终点坐标为X70 Y50，以逆时针方向绘制，速度为1000mm/min。
2. 循环
N10 G17
N20 G0 X0 Y0
N30 G1 X50 Y50 F1000
N40 G2 X70 Y50 I20 J0
N50 G1 X50 Y50 F1000
N60 G3 X50 Y70 I-20 J0
N70 G1 X50 Y50 F1000
N80 G3 X50 Y30 I20 J0
N90 G1 X50 Y50 F1000
N100 GOTO 20
该程序首先设定工作平面为XY平面（G17），然后绘制一个圆弧（N30-N50），接着进入循环，不断重复绘制四个圆弧（N30-N50、N60-N70、N80-N90、N30-N50），直到满足条件跳出循环（N100）。
3. 条件判断
N10 G17
N20 G0 X0 Y0
N30 G1 X50 Y50 F1000
N40 G2 X70 Y50 I20 J0
N50 G1 X50 Y50 F1000
N60 G3 X50 Y70 I-20 J0
N70 G1 X50 Y50 F1000
N80 G3 X50 Y30 I20 J0
N90 G1 X50 Y50 F1000
N100 IF [#1 EQ 1] GOTO 120
N110 GOTO 20
N120 M30
该程序在循环的基础上增加了条件判断，如果变量#1等于1，跳转到N120结束程序，否则跳转到N20重新绘制圆弧。
