汽车转弯半径的计算公式为R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)，其各个参数的表达意思是：
1、R=车辆最小转弯半径；
2、L=车长；
3、W=车宽；
4、D=车辆最小转弯道宽度；
5、Ψ=车辆方向最大转角
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