手刹制动控制的都是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，汽车手刹大多控制的是后轮。一般的脚刹都是四个轮一起刹住，而手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般都是刹住非动力轮，而一般车轮的非动力轮就是后轮。
手刹专业名称是驻车制动器(后面直接说手刹)，绝大部分轻型轿车,手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线,使后轮制动蹄片或制动钳锁死.。轻中型卡车及有传动轴的轿车、越野车,手刹多通过机械方式,将传动轴上的制动鼓锁死,以达到制动目的。重型卡车和大型客车,后轮制动气室多带有弹簧储能制动,行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会锁死后轮。所以手刹是制动后轮的。这里八挂一句，有的跑车后轮上面有两个卡钳，其中一个就是专门独立的手刹制动钳。
脚刹制动是通过刹车油压系统作用到四个轮胎上，以将车辆停下。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮，但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。所以后来的汽车上出现EBD(电子制动力分配装置)，实际上是ABS的辅助功能，通过行车电脑在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。所以脚刹制动是作用汽车的四个轮胎的。
