古代的马车就相当于现在的汽车，不同的是，马车并非所有人都能使用，是有着严格的礼仪规范。什么人用什么等级，那是有严格要求的。
据说，夏王朝的“车正”奚仲开始制定车马舆服制度，到了西周时期，这项制度已经趋于完善，并且记录在《周礼》之中。根据《周礼》记载：“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一。”意思是， 按照礼制，天子可以驾乘六匹马拉的车，诸侯、大夫、士人、庶人拉车的马数依次递减。
所以，如果按照“礼”制，什么阶级的人，就应该用相应匹数的马来拉车。如果越级配马，比如庶人用两匹马、诸侯用六匹马，就是僭越，就是谋反。那后果十分严重，轻则当事人掉脑袋，重则全家抄家。
除了用马匹的数量不同，《周礼》还对天子使用的车辆做出了详细的规定，天子贵为九五之尊，乘坐的车子也规格很高，与民间称呼“车”不同，天子的车舆称之为“路”。按照使用场合不同共分为五大类，分别是玉路、金路、象路、革路和木路。
“玉路”——在周天子参加国家祭典等重大政治活动时候才能乘坐。
“金路”——是周天子在大宴宾客乘坐，并作为高规格的赠品赏赐同姓的王公贵族。
“象路”——用于天子平时上朝和巡游地方的时候乘坐，同时也可以将其赏赐给异性王侯。
“革路”——用于天子参加一些军事活动，并作为礼物赏赐给为国分忧守卫四方的诸侯们。
“木路”——用于周天子打猎之时乘坐，还可以作为贵重礼物赏赐给臣服自己的四方藩国。
至于公卿士大夫及以下乘坐的车辆只能叫做“服车”，一般的士大夫阶层乘车标准就低多了，可以乘坐带有竹蓬的“栈车”，比起上面那几种车就更加简陋。而普通的劳动人民乘车的规格最低，只能用“役车”代步。
在2002年的时候，洛阳市在一处文化广场进行人防工程建设时，突然发现一处大型东周墓葬群，出土了大量珍贵藏品，后来经过专家确认，就是东周王陵所在地。在此过程中，一个车马坑内发掘了一辆驭六匹马的马车，该车车舆方形，车厢、车轴、车轮、车辕痕迹清晰。在车舆之前、车辕的两侧各放置三具，共六具完整的马骨架。其中车辕东三具马骨，头南尾北，侧卧向东；西三具马骨头南尾北，侧卧向西，排列整齐有序。
这也是我国第一次印证了古籍中的记载，这处考古发现也是当时世界独一无二的“驾六”遗存，被专家称为“东周瑰宝，举世无双”。
