汽车氧传感器插头的四根线指的是传感器上连接其他设备的四根线，分为加热线和信号线。两根是加热线圈电源和搭铁线，另外两根是信号线。加热线圈电源和搭铁线接的是发动机电脑，信号线所接的地方是行车电源。
加热线是为了让汽车氧传感器更快地进入到工作状态，剩下两根信号线就是其空燃比控制的作用。在检测的过程中，万用表的两个表笔都要接到这两根线上，信号电压在0.1~0.9V之间。
在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。
汽车氧传感器工作原理：
氧传感器利用了Nernst原理。
其核心元件是多孔的ZrO2陶瓷管，它是一种固态电解质，两侧面分别烧结上多孔铂（Pt）电极。
在一定温度下，由于两侧氧浓度不同，高浓度侧(陶瓷管内侧4)的氧分子被吸附在铂电极上与电子（4e）结合形成氧离子O2-，使该电极带正电，O2-离子通过电解质中的氧离子空位迁移到低氧浓度侧(废气侧)，使该电极带负电, 即产生电势差。
当空燃比较低时(浓混合气)，废气中的氧较少，因此陶瓷管外侧氧离子较少，形成1.0V左右的电动势；
当空燃比等于14.7时，此时陶瓷管内外两侧产生的电动势为0.4V~0.5V， 该电动势为基准电动势；
当空燃比较高时（稀混合气），废气中氧含量较高，陶瓷管内外的氧离子浓度差较小，所以产生电动势很低，接近为零。
