世界各国铁路凡直线轨距为1435 mm的称标准轨距；大于1435 mm的称宽轨距，如1676 mm、1524 mm、1520 mm等；小于1435 mm的称窄轨距，如1067 mm、1000mm、762mm、600mm等。
中国铁路主要采用标准轨距，只有台湾采用1067mm，昆明至河口采用1000mm窄轨距。
印度、巴基斯坦、阿根廷、智利等国主要采用1676 mm宽轨距；俄罗斯采用1520 mm宽轨距；日本一般铁路采用 1067 mm的窄轨，东海道、山阳等新干线则采用1 435 mm的标准轨距；美国、加拿大及欧洲大部分国家都采用1 435 mm标准轨距；非洲加纳、刚果、坦桑尼亚、赞比亚等国采用1067 mm窄轨距；几内亚、喀麦隆等国采用1 000mm窄轨距；非洲埃塞俄比亚、吉布提等国采用1435mm标准轨距。
铁路车辆按轨距可分为三大类:准轨车、宽轨车和窄轨车.铁路车辆按功能亦可分为三大类:客车、货车和特种用途车.铁路客车是用于运输旅客并为其提供旅途服务的车辆,包括硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车、行李车和发电车等.客车的特点是保证旅客的舒适性,对车辆减震、车厢内的装饰和车速都要求较高.铁路货车是用于载运货物的车辆,包括敞车、漏斗车、自翻车、棚车、家畜车、平车、长大货车、集装箱平车、各种罐车,以及保温车和冷藏车等.货车应保证所载运的货物在装卸与运输中完好无损和方便.货车的种类很多,某些货车只在运载一定货物时才采用,因此亦可称为专用货车.铁路特种用途车是用于铁路企业从事本身技术业务工作的车辆,其种类繁多,主要有检衡车、救援车、试验车、石渣车、长钢轨车、办公车及发电车
