1、平时一般刹车：
逐步轻踩到四到六分之一制动踏板位置并保持不动，刹车效果达到后逐渐依次缓慢抬起。
2、紧急刹车：
逐渐依次踩到制动踏板三到二分之一位置并保持，速度明显减下来后这个过程可能需要两至三秒钟，才能逐渐再往下踩，但不能将轮胎踩抱死！车停下来后再缓缓抬起！这样就算是紧急刹车气压也不会用去三到二分之一以上。一般需要紧急刹车都是车速较快，因此不能猛踩，避免轮胎抱死或者一下子重心失衡车辆侧翻。
3、如果是长下坡或者连续下坡路段：
必须提前挂低挡，让发动机牵制避免速度太快。低挡档位选择按坡度大小与坡度路段长短决定。如果是十档箱，空车下坡可以挂七档八档，重载只能五档甚至三档。
4、如果是重载，而且是连续下坡：
这种情况下，只能开刹车喷水，提前挂低挡，轻踩刹车（稍微带点刹车）并一直保持（只要一直保持，气就不会少，避免连续踩刹车）。凡是重载，哪怕一小截下坡路都必须开喷水。如果速度还是越来越快的话，只有开排气刹了。用排气刹时，必须是挂着档的。如果在空挡，用排气刹就会造成熄火，后果相当严重。需要换挡时，必须先将排气刹关掉。
气刹车的刹车踩法是：
逐步轻踩到四到六分之一制动踏板位置保持不动，刹车效果达到后逐渐依次缓慢抬起。气刹车的工作原理：
1、驾驶员踩下刹车踏板时，上气首先打开，储气筒的高压气体传到继动阀；
2、把继动阀的控制活塞推出，另一个储气筒的气体能过继动阀和两个后刹车分泵接通；
3、刹车分泵的推杆向前推出，通过调整背把凸轮转动一个角度，转动的同时把刹车蹄撑开与刹车古产生磨擦达到刹车的效果。
