eps灯亮了一会又没了，出现这种情况是因为车辆启动，系统在自检，自检完成后灯就会熄灭，这是正常现象。如果eps灯常亮，说明电动助力转向系统出现了故障，这时如果出现转向异常沉重、转向发出异响、方向盘抖动、方向盘回正能力变差等情况，一定不要继续行驶，应该停车送检。
电动助力转向系统eps由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
电动助力转向系统eps的工作原理是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
电动助力转向系统eps故障的原因可能是转向系统传感器损坏了，或是转向系统电动机坏了，或者是助力油缺少或者有渗漏等。
1、如果ESP故障灯亮起时为闪烁状态，代表系统当时正在处于工作状态，这种情况属于正常现象。
2、 如果故障灯是常亮，并且没有其他故障灯点亮的话，一般为车身稳定系统的部件信号丢失导致，常见的为转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器出现故障。
3、 如果与发动机警告灯或其它系统警告灯一同点亮的话，有可能是某个关键电器原件的信号出现丢失导致车辆系统均无法正常工作。只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
