自行车刹车片需要更换的鉴定方法如下：
1. 观察刹车片厚度：刹车片厚度是评估刹车片磨损程度的重要指标。通常情况下，刹车片的厚度应该在 1-2 毫米之间。如果刹车片的厚度小于 1 毫米，那么就需要考虑更换刹车片了。
2. 检查刹车片磨损程度：观察刹车片表面，如果刹车片表面出现了明显的磨损、裂痕、或者凹凸不平的情况，那么就需要更换刹车片了。
3. 测试刹车性能：在刹车片磨损的情况下，刹车性能可能会受到影响。可以试着在行驶过程中紧急刹车，如果刹车效果明显减弱，或者刹车距离变长，那么就需要更换刹车片了。
4. 听声音：在刹车过程中，如果听到了刺耳的摩擦声，那么可能是刹车片已经磨损到极限，需要更换刹车片了。
5. 检查刹车片使用时间：刹车片的寿命通常在 200-500 公里之间，根据使用情况和质量的不同，可能会有所变化。如果超过了这个时间范围，那么就需要考虑更换刹车片了。
综上所述，判断自行车刹车片是否需要更换，需要综合考虑刹车片厚度、磨损程度、刹车性能、使用时间等因素。如果出现了以上提到的任何一种情况，都需要及时更换刹车片，以保证骑行安全。
自行车刹车片磨损历害了，刹车就不灵了，所以就要及时更换。
