首先，我们需要明确 hicar 和自带车机的概念。hicar 是一种基于 Carplay 的车机互联技术，可以通过连接手机、平板电脑等设备实现车内娱乐、导航、语音控制等功能。而自带车机则是指不需要连接手机等外部设备，而是通过车内的系统直接实现车内娱乐、导航等功能。
如果我们已经连接了 hicar 设备，而需要切换到自带车机，可以通过以下步骤实现：
1. 打开车机系统，选择“设置”或“关于车辆”等菜单，找到“系统模式”或“车辆模式”等选项，选择“手动”模式。
2. 断开 hicar 设备与车辆的连接，等待几分钟后，重新连接车辆的诊断系统。
3. 打开车机系统，选择“设置”或“关于车辆”等菜单，选择“系统模式”或“车辆模式”等选项，选择“自动”模式。
4. 车辆的诊断系统会自动将车机系统与车辆连接，此时车机系统会自动切换到自带车机模式。
需要注意的是，在切换模式之前，需要确保车辆的诊断系统已经与 hicar 设备成功连接，并且车机系统已经准备好切换模式。否则，切换过程可能失败。
要在HiCar和自带车机之间进行切换，首先需要确保车辆已经连接到HiCar系统。然后，在车辆的控制面板上找到切换选项，可能是一个物理按钮或一个屏幕上的图标。
点击或按下该选项后，系统会提示选择切换到的平台，选择自带车机即可完成切换。
同样地，如果要切换回HiCar系统，只需再次操作相同的步骤，选择HiCar平台即可。这样，用户可以根据自己的需求和喜好，方便地在HiCar和自带车机之间进行切换。
