公司车辆过户给单位(公司)所需手续：
一、单位与单位之间的汽车过户准备材料：
一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有：
1、 买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；
2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
4、车辆行驶证原件及复印件； 机动车和买方必须到场；
5、车辆过户时不能有任何违章。
6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。
二、车辆过户流程
1、办理正常过户手续
先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。
2、办理行驶证变更
带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。
3、完税证明变更
带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明。
4、保险变更
在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不理赔。
5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。车主，带齐有关证件，到车管所车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点过户的交易手续。（交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%）。凭过户的有关证件，到交警大队过户。过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门过户手续。你拿着你的身份证复印件、车的档案、行驶证、等级证书、保险单等去上牌，上牌的时候会换牌子，牌子钱是200左右，还有行驶证等相关。费用大约为300元费用，过户费最高900最低150，外迁转籍200，其他100，一车的费用在1000以内。
公司车辆过户给个人所需手续：
所谓的车辆公转私就是公车转变为私车的过程。车主的名字由单位变为个人的名字，产权证上的名字也会由公变私。公转私最大的变化不在于车。其实车的价值没有发生改变，最主要的变化在于牌照的性质发生了改变。
公车转私车要提供:
1.上家单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件
2.车辆行驶证原件(必须有有效的年检)
3.机动车登记证书原件(没有的必须先补)
4.车辆副表(也称底卡在所在区的交通队)
5.车船使用税凭证(自购买年份起有每年的交费凭证)
6.下家的身份证户口薄原件
你可以到所在地的公安交警办证处办理。
车辆不能过户的情况：
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的;
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍;
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的;
4、申请车主与原登记车主印章不相符;
5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的;
6、未参加定期检验或检验不合格的;
7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的;
8、人民法院通知冻结或抵押未满的。
扩展知识：
1、公司车辆过户给个人需要交税吗？
车辆虽然是动产，但是法律规定是需要办理过户登记手续，才能转移所有权的。有的公司的车辆，可能会过户给私人，这时候双方当事人需要到交管所办理过户。
公司的车过户到个人名下需要缴税，费用：
a、过户费：按排气量分，100--900
b、行驶证：15元
2、公司已经注销,车子如何过户？
对于公户车辆，需持单位公章、财务章、收据、组织机构代码证等原件办理过户手续。
如公司已注销，查看并复印车辆权属证明文件，作为固定资产分割，取得权属证明后，正常办理。
3、车子过户给自家人,不改车牌,怎么做？
a、车子过户给自家人,不改车牌，可以不过户车牌。
b、自己的车牌不用过户，在车辆转让时，车牌号可以选择保留，但是需要满足以下条件
（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；
（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
c、过户机动车，需要车辆的违章事故处理好。车手续证件齐全，有购车票据，行驶证，车辆登记证书，车辆保险等，车检需要合格。
d、双方当事人持身份证，和车一起，到车辆登记车牌的车管所申请过户车辆。
e、异地户籍的，需要有所在地区居住证。
