车辆侧滑时 哪个设备会对4个轮子的制动力和发动机输出功率进行自动控制（碰撞缓解制动系统故障灯亮了）

1. 车辆侧滑时，会对4个轮子的制动力和发动机输出功率进行自动控制的设备是车辆的稳定控制系统。
2. 这是因为车辆侧滑时，会导致车辆失去控制，容易发生侧翻或者滑出道路等危险情况。
稳定控制系统通过感知车辆的动态状态，包括车速、转向角度、横向加速度等，来判断车辆是否发生侧滑，并及时采取措施进行控制。
3. 稳定控制系统会通过调节每个轮子的制动力和发动机输出功率，来使车辆保持稳定。
当车辆侧滑时，稳定控制系统会自动减少侧滑轮的制动力或者增加侧滑轮的制动力，以及调整发动机输出功率，以恢复车辆的稳定性。
这样可以有效避免车辆失控，提高行驶安全性。