D类驾驶证的准驾车型是：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50Km/h的三轮摩托车；发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50Km/h的二轮摩托车；发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50Km/h的轻便摩托车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，我国驾驶证的种类可分为：A类、B类、C类、D类、E类、F类、M类、N类和P类；其中C类又可分为C1、C2、C3、C4、C5五种，而B类又可分为B1、B2两种。
以我们最常见的C类和B类驾驶证为例：
C1准驾车型：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻、小、微型专项作业车；C2、C3、C4准驾车型。
C2准驾车型：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
C3准驾车型：低速载货汽车（原四轮农用运输车）；C4准驾车型。
C4准驾车型：三轮汽车（原三轮农用运输车）。
C5准驾车型：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
B1准驾车型：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）；C1、C2、C3、C4、M准驾车型。
B2准驾车型：重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车；C1、C2、C3、C4、M准驾车型。
