北京市规定，皮卡车属货运机动车类型，本市号牌每天6时至23时，禁止进入五环路(不含主路)以里道路行驶；外地号牌的皮卡车每天6时至24时，禁止进入六环路(含)以内道路行驶，违者将被处罚100元，驾驶证记3分。
同时，达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车，全天禁止进入六环路(含)以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。
在2022年北京再次扩大了对皮卡的限行区域范围，相关政策规定从7月1日起，北京皮卡在白天时间段基本只能在五环以外的区域范围内行驶了，北京皮卡2022限行区域如下：

1、每天6：00至23：00，五环路(不含)以内道路禁止皮卡车通行。
2、以下路段全天24小时禁止皮卡通行：
长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等道路。

目前北京市可以说是国内拥有最严格的皮卡限行规定，除了以上区域限行外，早前北京市就已经对于其他区域出台了相应的皮卡禁行政策，各地区的限行规定如下：
一、朝阳区
1、每日6:00-23:00，禁止轻型货车（皮卡）在以下区域通行：东起北苑东路(不含南向北方向)，西至安立路(不含南向北方向)，南起北五环外环辅路(不含)，北至立通路(不含)及清河营南滨河路(不含)；
2、每日6:00-23:00，禁止轻型货车（皮卡）在以下路段通行：广渠路由东向西方向(广渠路高架桥东端匝道入口至五环小郊亭桥)、朝阳路由东向西方向(杨闸环岛西口至五环大黄庄桥)。
二、石景区
每日6:00-23:00，禁止皮卡货车在以下区域通行：石景山区五环内道路、东起西五环(不含)，西至古城大街(杨庄大街)，南起石景山路，北至阜石路。
三、昌平区
每日6:00-20:00禁止轻型、微型载货汽车（含皮卡）在以下路段通行：京承高速公路(不含)以西、北六环路(不含)以南、京新高速公路(不含)以东，以上道路相接围成的昌平区行政区域内的道路（不含京藏高速公路主路、辅路、同成街、文华路(同成街至回南北路)、安四路(马坊北桥至东小口路口)）。
