半挂拖挂车的刹车系统主要由制动线路、空气压缩机和压力罐、制动室、制动片、制动手柄等部分组成。以下是半挂拖挂车刹车的基本原理：
1.踩踏制动踏板：驾驶员踩踏制动踏板，系统压缩机便开始工作，将压缩空气送至制动气室。
2.传导制动力量：压缩空气会传递到制动室，从而推动制动室活塞和制动手柄向外运动，使制动室内的制动片紧贴着车轮或者制动盘，在制动力的作用下阻止车轮的旋转。
3.释放制动力量：当驾驶员松开制动踏板时，制动室内的压力被释放，制动手柄和制动片回到原始位置，车轮恢复旋转。
半挂拖挂车的制动系统主要分为气压制动系统、液压制动系统和机械制动系统等，其工作原理基本相同，只是在具体执行过程中使用不同的升压方式和传导方式。并且为了确保行车安全，在实际使用中通常进行制动系统双重及甚至三重保护，以便提高刹车系统的安全性和可靠性，从而保障行车安全。
刹车原理主要分为两种类型：气压制动和液压制动。
1. 气压制动：
半挂拖挂车的气压制动系统由空气压缩机、空气储存罐、单向阀、制动缸、刹车鼓等组成。当驾驶员踏下制动踏板时，空气将通过单向阀进入制动缸，使其内部活塞推动刹车鼓，并产生摩擦力来减速或停车。当驾驶员松开刹车踏板时，气源就会被关闭，而弹簧在作用下让活塞归位。
2. 液压制动：
半挂拖挂车的液压制动系统是由主泵、油管、油箱、转向阀及刹车器等组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，主泵就会将油液通过油管送到各个轮子的刹车器中，使其内部活塞推动刹车盘或鼓，在接触面上形成摩擦力来减速或停车。当松开刹车踏板时，回油口就会打开使得活塞回到初始位置。
总之，无论是气压制动还是液压制动，都是通过驾驶员的操作来控制刹车系统的开启和关闭，以实现减速或停车的目的。
