是传统机械式制动，通过气压作用于制动波轮实现制动功能。
因为半挂车是一种连接在牵引车后的车辆，没有自己的动力系统，但需要单独的制动系统。
半挂车一般采用气压制动。
它的制动原理是通过气压作用于制动波轮，压缩制动波轮上的制动衬垫与制动鼓、制动盘、轮辐接触，故而产生制动力矩，从而实现制动。
根据所需制动力的大小和操作的方便程度，制动方式有鼓式制动和盘式制动两种，但原理均是机械传动或气压传动。
半挂车的制动系统包括了气压制动系统和手刹制动系统两部分。以下是它们的工作原理：
1. 气压制动系统
气压制动系统主要由空气储罐、空气管路、刹车阀和刹车鼓等组成。当司机踩下制动踏板时，空气压力通过空气管路传输到刹车鼓上，使刹车鼓内的制动器夹紧轮毂从而减速或停止运动。
当司机松开制动踏板时，空气会自行排出，释放刹车鼓上的压力，使夹紧轮毂的制动器松开并回位。
2. 手刹制动系统
手刹制动系统一般由手拉绳、连接杆、弹簧等组成。当司机将手拉绳拉起时，连接杆会带着弹簧移动，并通过操纵机构使半挂车停止运行。手拉绳通常设在驾驶室内或驾驶室外便于操作。
需要注意的是，在使用手刹时必须确保半挂车已经停稳，否则可能造成危险。同时，在使用气压制动时也应该根据实际情况适当减速或停车，以确保行车安全。
