1980年，中国陕西临潼秦始皇陵封土西侧20米处的一个陪葬坑里，出土了两乘大型彩绘铜车马，两乘铜车马一前一后放置在一个木椁内，因木椁腐朽，上部的填土塌陷，铜车马出土时均已被压碎，但由于未被盗扰，原位没有大的变动，车马的构件基本齐全。
秦铜车马一组两乘，因年代久远，两乘车出土时破碎成3000多片，经过近8年精心修复，1989年陈列展出。
秦铜车马是中国考古史上出土的体型最大、结构最复杂、系驾关系最完整古代车马，是考古所见的最大的组合型青铜器，被誉为“青铜之冠”，是国家一级文物，现收藏在秦始皇帝陵博物院。
2002年，秦铜车马被列为第一批禁止出境展览文物。
铜车马主体为青铜所铸，一些零部件为金银饰品。各个部件分别铸造，然后用嵌铸、焊接、粘接、铆接、子母扣、纽环扣接、销钉连接等多种机械连接工艺，将众多的部件组装为一体。
通体彩绘，马为白色，彩绘时所用颜料均为用胶调和的矿物颜料，利用胶的浓度塑造出立体线条。车、马和俑的大小约相当于真车、真马、真人的二分之一。它完全仿实物精心制作，真实地再现了秦始皇帝车驾的风采。
两乘车一前一后置于同一木椁中，前面的一乘称为1号车，后面的一乘称为2号车。1号车又称立车或高车，2号车又称安车。两乘车均为单辕双轮，前驾四匹马。
车前驾四匹铜马，车舆平面呈横长方形，前边两角呈弧形，舆宽74厘米，进深48.5厘米。
车輢（车箱两旁人可以倚靠的木板）较低，四面敞露，车舆内竖立着一个高杠铜伞，伞下有一立姿御官俑，车上配有铜弩、铜盾、铜箭镞等兵器。一号车虽然有伞但四周敞露，又配有兵器，实质上应该是兵车。
秦铜车马结构复杂，细节表现清晰、逼真，冶金铸造技术高超，采用多样的工艺手法。车中的零部件制作难度极大，工艺精湛，造型准确、写实，人、马生动、传神。
驾具、马饰完整，系驾关系清楚，彩绘纹饰精美，与浮雕结合，表现出了马车不同部位原本的材质、构造和面貌。
秦陵铜车马可以使人们进一步了解古代车制，特别是对战车的系驾方式有了进一步的了解。秦陵铜车马就是秦代皇帝车舆的再现。
长期以来，学术界均将秦陵铜车马视为帝王銮驾的象征，其极端复杂的制作工艺和精准的写实主义造型，不仅具有极高的历史研究价值，同时也反映出中国古代文化艺术的成就，代表着中华文明在2000余年前所达到的高度。
