小车的运行机构包括哪些设备（车载系统主要包括哪些具体设备）

小车的运行机构包括电机、轮子、齿轮、电池、控制器等设备。电机是小车的动力来源，轮子可以使小车移动，齿轮可以进行传动，电池则提供电能给电机使用，控制器则起到控制小车运行的作用。这些设备之间相互配合，共同组成了小车的运行机构，使得小车能够在不同的地形和环境中自由运动，满足不同的需求和用途。

小车的运行机构通常包括以下设备：
1. 驱动电机：为小车提供动力，可以是有刷直流电机、无刷直流电机或步进电机等。
2. 驱动轮：通常是小车的两个后轮，通过电机驱动实现小车的运动。
3. 传动机构：将电机的动力传递到驱动轮上，包括齿轮、链条、传动轴等。
4. 导向机构：确保小车在运动过程中保持稳定，包括转向架、平衡架等。
5. 制动系统：用于减速或停止小车，可以是机械刹车或电子刹车。
6. 传感器：检测小车的运动状态和环境信息，如速度传感器、距离传感器、角度传感器等。
7. 控制器：控制小车的运动，包括速度、方向、路径等，可以是单片机、PLC或其他控制器。
8. 电源和充电设备：为电机和控制器提供电力，包括电池和充电器等。
以上是常见的运行机构设备，具体配置可能会因小车的用途、规格和设计要求而有所不同。