半挂倒车的三个要点口诀：1.起弯：推到底，慢慢回；2.保持：左右小幅度来回打；3.回弯：打到底，慢慢回。
记住三个要点的内容：
1. "起弯"：方向盘向倒转弯方向"推"到底，然后慢慢回归零，保持角度。比如，向右倒，方向盘就向右推。
2. "保持"：方向盘小幅度向尾箱倾斜方向"打"，左右来回打；比如，尾箱向左偏斜，方向盘就向左打。
3. "回弯"：方向盘向倒转弯方向"打"到底，反向"慢慢回"归零，摆正车头。比如：向右倒车后，方向盘向右打到底。
半挂倒车技巧口诀是：
1、半挂车倒车时转向盘转动方向与单车倒车方向相反。
2、急弯曲路况时，降低车速。
3、左弯曲路时，半挂前外侧冲出牵引车。
4、右弯曲路时，半挂内后侧贴近道路中心线。
5、在往后边倒车的时候不要心急，一定要观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。 半挂倒车的具体技巧：
1、半挂车与邻车并排确认与邻车相距约1米,确认后面安全后直线倒车,当车辆后保险杠并排时停车。
2、右转方向盘,倒车至目标位。车停时，将方向盘向右打到底。稍微放松制动踏板,利用半挂车蠕动功能进行倒车。
车身左侧面到达某点延伸直线上时停车。
3、左转方向盘,使轮胎回正之后倒车。
在车停时,回转方向盘使轮胎回正;缓慢地直线倒车,左后轮达到停车位外侧白线时,停止倒车。
4、将车向右边靠近，将半挂车方向盘向左打到底,缓慢退行;在车辆与路肩平行之前,回转方向使车辆回正,将车辆停在与路肩平行的位置（半挂车属于大型车辆，停车时要小心擦碰，不要与后车碰撞）。
