根据招股书披露的股权信息，小鹏汽车联合创始人、董事长及首席执行官何小鹏(XiaopengHe)持有391，752，537股普通股，持股比例为31.6%;小鹏汽车联合创始人、董事及总裁夏珩(HengXia)持有61，137，879股普通股，持股比例为4.9%;小鹏汽车副董事长兼总裁顾宏地(HongdiBrianGu)持有34，708，788股普通股，持股比例为2.8%;小鹏汽车联合创始人、董事及高级副总裁何涛(TaoHe)持有20，000，000股普通股，持股比例为1.6%;小鹏汽车所有高管和董事总共持有507，599，204股普通股，总持股比例为40.9%。
小鹏汽车主要股东持股方面，SimplicityHoldingLimited持有327，708，257股普通股，持股比例为26.4%;淘宝中国控股公司(TaobaoChinaHoldingLimited)持有178，618，464股普通股，持股比例为14.4%;IDG持有77，350，175股普通股，持股比例为6.2%;EfficiencyInvestmentLimited持有61，137，879股普通股，持股比例为4.9%;Morningside持有51，876，700股普通股，持股比例为4.2%;GGV持有47，009，082股普通股，持股比例为3.8%;ShanghaiCheyouEnterpriseManagementPartnership持有43，320，750股普通股，持股比例为3.5%;Primavera持有39，884，150股普通股，持股比例为3.2%
