直线前进、倒车，简称“拉直线”要求：在车道上缓缓地前进、后退，保持车在车道中间不走偏重点：
(l)熟悉离合器踏板的作用，掌握“半联动”行车方式，能控制车子以很慢的速度进、退。
(2)练习离合器和刹车的相互动作关系。
(3)熟悉1挡和倒挡的挂挡、摘挡。
难点：左右两脚的协作、配合上车时，离合器合着，脚刹松着，变速杆手柄在空挡上，手刹紧着（处于拉起位置)，发动机转着。上车后坐好，背部靠紧座椅，先试着踩一踩离合器和刹车，试一试踩踏板要用多大力气，能不能踩到底，看前后位置是不是适合。
不行的话，将座椅调整一下。
一切就绪，按要求系好安全带。准备起步了，不要忘记请示师傅：我可以开始了吗？一方面是为了礼貌，更多的是为了安全—初次上车，说不定有什么没想到的事。过程与动作分解：
步骤1：将离合器路板珠到底，挂上一档，松开手刹。
（上车一二三）挂挡时，要有意识地强迫自己，不要去看变速杆手柄。无非是最左边往前推，或者最右边往后推。
更用不着去看手刹，那么长一根杆子，不会抓不到。
刚开始，肯定有点不习惯，要逼。看看车头前面，看看三个后视镜，观察一下车子周围的情况。
步骤2：左脚跟蹬牢底板，前脚掌向上翘起，渐渐抬起离合器赌板当离合器处于“半联动”状态时，车辆缓缓起步。
现在，你挑起左脚前掌，缓缓抬起离合器踏板，到了某一个点位上，车子就会动起来。左脚脚跟在底板上踩紧、踩实，作为支点。控制好力度，不要完全松开离合器。
觉得车速嫌快了，脚前掌稍稍压下去一点觉得车速太慢了，轻轻抬起来一点。
保持在这种状态下，使得行车速度慢而稳定。
如果把整个练桩穿杆的过程概括成一句话，那就是“脚下要慢．手上要快”。意思是说．左脚控制离合器，车速要慢．双手控制转向盘．旋转速度要快。
当然，这个快和慢是相对的，要互相很好地配合的。
踏板从被踩到底的状态下抬起，到离合器摩擦片即将接触．这一段行程叫离合器踏板的“有效行程”，从摩擦片开始接触到完全结合紧密，只有大约不到1厘米（约有小拇指指甲那么宽）的行程，叫“结合行程”摩擦片完全结合紧密后，踏板还可以再抬起一段行程，这一段叫“自由行程”。（见图19)我们现在要让离合器保持在结合行程的初始阶段，即刚开始接触的“半联动”状态。
各个师傅的习惯、喜好不同，车子的性能、状态不同．各辆车子离合器的有效行程也就长短不一，要细心体会。
刚开始的时候，抬起离合的动作一定要慢。一段时间以后，再努力做到“快—停—慢”，即：踏板处于有效行程之中的时候，放开的速度略快一点，到即将进入结合行程之前（将合未合时）停一停，然后再慢慢向上抬，开始进入结合行程．到达“半联动”状态。
（见图20)要是换辆车练习，就有一个重新熟悉的过程。
曾经有学员习惯了一辆车的离合器有效行程比较短，总是很快就能走起来。有一次换了一辆车，抬到习惯位置了，不走，再往上抬一点，还是不走，于是心里想：这车的离合器怎么不起作用呵？脚一松，车子“唠”地一跳熄火。
要是反过来，习惯了有效行程长的，再去开有效行程短的车，可以想象得出，就更容易熄火了。
在练桩阶段，如果能将离合器控制得很好，可能会有相当长一段时间不需要踩刹车。
在这样的时候，可以把右脚向后退4退，平放到车底板上。到了需要踩刹车的时候，要记得提前把右脚前掌跷起，向前，空悬到刹车踏板上。可以碰到踏板只是不要用力。但是，真的能完全靠离合器就可以控制住车速的人也不多。很可能会出现这样的情况：觉得车速较快，已经把离合器踩下去了，可是，车子却因为惯性慢不下来。结果还是冲过了头撞杆、出线。所以，还是要用一点点力，带住脚刹。那么这里就有一个矛盾了。离合器要让车子走起来，杀」车再把车子拖住不让走，要是两下里比一比谁的力气大，发动机就要有意见，搞不好就要熄火了。所以，左右两只脚怎样才能处于一个最佳的配合状态就是我们练桩期间的重点任务。要车子走起来，右脚松开，左脚抬起来一点；嫌快了，左脚踩下去一点，右脚轻轻带住。两只脚都不能有大幅度的动作。左脚控制离合器，在有效行程和结合行程的分界线上下微动，右脚控制脚刹，在毛作与不工作的分界线上下微动。祝你能顺利地闯过这一关。步骤3:双手自然地抓住转向盘，保待转向盘处于正向如果车辆行走有偏移，则作微量的调整。调整后随时回正。当转向盘处于引向位置时，车子的前轮，也就是转向轮，也处于正向位置。但是转向盘可以有一点很小的左右晃动，这个间隙叫做转向盘的游隙。般转向盘的游隙为2-3毫米，不超过5毫米要有意识地控制自已，不要老是想看转向盘。要抬头看路日光保持在车前十几米的地方。想要知道转向盘正不正，只要知道自己的两只手抓在转向盘的什么地方就行了，可以在路上或路边找些参照物，比如路上的水泥缝隙、划在路上的线、房子在阳光下的影子、道路的边沿等等，看它们与车头、与车窗的边沿是否平行，来判断车子走得正不正。在直线行走中，可能出现两种误操作。种是死死地握住转向盘，努力让它不动。需知车子本身的震动、地面的不平都有可能使得汽车的行驶方向发生微量的偏移。在这样的情况下，就要进行适度的修正。在修正时，有可能出现第二种错误，即转向盘转动角度过大。要知道，我们毕竞是在进行直线训练，偏移不会大到需要大幅度转动转向盘的程度。一般地说，修正方向时，转动转向盘应当控制在30度之内。转动时往意双手不要离开原来的握持处。前进时好办一点，倒车时的情况则相对要复杂一些。从后视镜中，我们可以看到自己的车身以及车身旁边的地面。于是也就能看到车身与地面上的划线的相对位置。如果能同时兼顾两边，那么可以看出车身与车道两边边线的距离是否大致相等，车身与边线是否平行。哪边边线与车身的距离宽了，或止在宽起来，就要向哪边打一点方向。前进后退都是哪边宽了向哪边打。或者，记住个原则：不管是前进还是倒车，你想让车子往哪边转（倒车时车尾是前进方向）就拄哪边打，要l向右转，往右打，要向左转，往左打。步骤4:到达停车位置时，一前一后踩下离合器和刹车。可以同时踩下，但力量大小、速度快慢应该有区别。有准备的停车一般是接近停车位置时，先把离合器踩到底，从重从快，让车子滑行一段距离，到达停车位置时再踩刹车稍轻稍慢。因为车速不快，不需要重踩脚刹。停下以后，可以把刹车踩紧。步骤5：继续踩住离合器和刹车，换倒档，松开刹车。左脚跟蹬牢底板，按“快一停一慢”的原则抬起离合器，半联动倒车。注意后视镜，要是车后有人，要记得鸣喇叭。步骤6：如果停止练习，停车（踩下离合器和刹车）后，拉起手刹，摘档，最后松开离合器和刹车（下车三二一）。后边的学员在等着上车，发动机就暂且不要熄火了。确认安全后，打开车门。车门不要开得过大，下车后随手把门关好。谁要上车，让他自己开门。这个阶段容易出现的问题：1、离合器没有踩到底就挂挡，打齿轮。在换倒挡的时候，特别容易出现这种情况。2、挂挡时总是要低头看变速杆手柄，不看不放心。3、手刹没有放下去就想起步。4、起步时，离合器控制不住，抬得太快，使得发动机熄火，或者车子猛地窜出去，“闯动”。5、两脚配合不好，离合器没有踩下去就踩刹车，发动机熄火。6、停车时，刹车踩得太猛，车上的人向前倾，“颠车”。
