具体的年审要求可能因地区而异，以下是一般情况下的私家车六年到十年之间的年审流程：
1. 预约：根据当地规定，提前在指定时间预约年审。
2. 检查车辆资料：携带车辆证件（行驶证、车主身份证等）前往年审地点，工作人员会检查车辆相关资料的完整性和准确性。
3. 车辆外观检查：车辆会接受外观检查，包括车身有无刮擦、凹陷等损坏情况，车灯、车窗、雨刷等是否正常运行。
4. 底盘检查：检查底盘部分，如油底壳、排气系统、底盘悬挂等是否有损坏或渗漏。
5. 发动机检查：检查发动机运行情况，如是否有异常声音、是否正常启动等。
6. 制动系统检查：检查制动系统是否正常，包括刹车片、刹车盘、刹车油等。
7. 悬挂系统检查：检查悬挂系统是否正常，包括减震器、悬挂弹簧等。
8. 尾气排放检查：进行尾气排放检测，以确保车辆符合环保标准。
9. 动力性能检查：可能会进行一些动力性能测试，如加速性能测试等。
10. 缴纳费用：根据年审规定，缴纳相应的年审费用。
请注意，以上流程仅为一般参考，具体的年审要求和流程可能因地区和国家的法规而有所不同。建议您在年审前详细了解当地的年审要求和流程，以确保能够顺利通过年审。
私家车6年之内免检，第6年开始，需要每年进行验车，合格的能够领到年检合格标志。
