独立悬架和非独立悬架
总体来说，根据结构的不同，汽车的悬架系统可分为两种：独立悬架和非独立悬架。独立悬架是指每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬架在车架或者车身下面。其优点是质量轻，减少了整体车身的冲击，提高了车轮的附着力。结构复杂、成本高、维修不方便便是它的缺点。
而非独立悬架是两侧车轮由一根整体式的车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。其优点是结构简单、成本低、方便保养。但在舒适性及操控性上表现相对较差，更多的用于货车和大客车上。
目前在国内的乘用车市场，前悬架都是独立式悬架，只有后悬架才会出现非独立悬架。也就出现了我们现在国内比较常见的三种悬架系统：麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架以及多连杆式独立悬架。
麦弗逊式独立悬架
麦弗逊悬架是目前我们最常见的悬架系统，也是比较成熟的一种悬架。其设计结构简单、重量较轻、占用空间小，更为方便发动机的空间布局，相对来说减震性能较强。美中不足其稳定性稍差，目前主要应用在家用轿车的前悬架上。
双叉臂式独立悬架
双叉臂式独立悬架其实就是在麦弗逊悬架的基础上加上一只叉臂，主要作用就是车轮的转向力都由叉臂承受，而减震部分原件只是承担减震的任务。由于多加了一只叉臂，其稳定性和强度都比麦弗逊要强，但也多占用了一点乘车空间，成本较高。所以在小型后者家用车上使用较少。
多连杆式独立悬架
多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，目前较常见的是4到5根连杆相连。这种独立悬架系统也是目前悬架设计中表现最好的，当然成本也更高。其车轮的定位可自动调教，具有非常出色的可操控性。
