左手，左右搬动为左右回转，前后搬动为小钩起落，右手，左右搬动为吊臂伸缩， (s3伸缩变幅切换)前后为主钩起落。
先导就是类似电子中的达林顿管，即用小的晶体管控制大晶体管，而这种先导阀也是用一个小流量的手动、电动、液动、气动、机械凸轮、电比例等，去控制一个大的阀门。
主起升操作方法
推杆控制:操作主卷扬操纵杆前推，起重钩下落、后拉起重钩上升;起落速度由操纵杆和油
门来调节。
操作要点
a只允许垂直起吊载荷，要尽量避免侧载
b起升机构操作动作不可过急
c起升机构制动器必须正常工作
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