怎么判断车身与左右障碍物距离（怎样判断车身与两边障碍物的距离）

答：判断车身与左右障碍物距离一般看左右后视镜，能看见车身与障碍物距离，也可以根据左边前档风玻璃与A柱夹角处与障碍物距离来判断左边距离，雨刷器节点与右边障碍物距离来判断右边距离

方法就是借助雨刮器上面的节点。

判断左边与障碍物的距离，就看左边雨刮器上面的节点。

判断右边与障碍物的距离，就看右边雨刮器上面的节点。

当节点与障碍物重合时，就说明车身距离障碍物较近。