1、方向盘三轮摩托车要D本驾照，只要三轮方向盘摩托车的行驶证上是三轮摩托车,那三轮摩托车驾驶证D证就可以开,而不管是把式还是方向盘式。
2、根据《机动车驾驶证申领和使用规则》关于准驾车型的规定：普通正三轮摩托车需要的驾驶证为D驾驶证。
3、《机动车驾驶证申领和使用规则》关于三轮摩托车的鉴定：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
要看行驶证上登记的是什么车型，正三轮摩托车需要D证，三轮汽车需要C4驾驶证。
驾驶证种类及准驾车型：
1、A1（大型客车）
准驾车辆：大型载客汽车。
其他准驾车型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
2、A2（牵引车）
重型、中型全挂、半挂汽车列车。
其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
3、A3（城市公交车）
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。
4、B1（中型客车）
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
5、B2（大型货车）
准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
6、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
7、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
9、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
10、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）
准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
11、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
12、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
其他准驾车型：F。
13、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
14、M（轮式自行机械车）
准驾车辆：轮式自行机械车。
15、N（无轨电车）
准驾车辆：无轨电车。
16、P（有轨电车）
准驾车辆：有轨电车。
