1、收到指令，确定停车位置
当听到语音指令“请靠边停车”后，先打开右转向灯（保持3秒以上），同时一边寻找停车位置，避免路口、加油站、人行横道等禁停位置，另一边还要观察左右后视镜看后方是否有来车。
2、变道
车辆已经行驶在最右侧的行车道时可以忽略，如果车辆在中间或左边车道上，则要行驶到最右侧行车道，注意变道不能连跨几道，必须是一道一道的变更，变道时一定要注意后方是否有来车或影响其他正常行驶的车辆。
3、找准时机切入
当选好停车位置后，先右打半圈方向盘，当车头中间与马路边线重合时立即向左打方向盘，使车头回正。
4、调整右侧距离
靠边停车要求右侧车身与路边线在30公分距离，大于30公分小于50公分扣10分，大于50公分扣100分。看点并不是一个标准，根据各自的身高和观察角度不同，看点也会发生变化。例如大多数人都会通过雨刷凸起点作为看点，当雨刷凸起这一点与马路边线重合时，车身与路边距离基本在30cm以内，而又不压线。
除了雨刷凸起点外，还可使用车身其他任意显著看点作为参照物与路边线重合，比如看发动机盖，从驾驶员的角度去看，当发动机盖三分之一搭在右侧车道边缘线上，这时30公分距离也差不多了。
还有看右后视镜，观察右门门把手和路边边线基本接触对齐时，那么距离也在30公分左右。
