简述智能网联汽车的物理架构（智能网联汽车的感知部件有哪些）

《智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0》由国家智能网联汽车创新中心牵头，联合清华大学、中国信息通信研究院、中国电子信息产业发展研究院、交通运输部公路科学研究院、公安部交通管理科学研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、联通智网科技有限公司、华为技术有限公司、大唐高鸿数据网络技术股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京北斗星通导航技术股份有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司共同研究和编写。