目前测量车身高度的方法主要采用四连杆机构和角度传感器。具体来说，汽车的下摆臂通过四连杆结构与一个角度传感器的旋转臂连接。当下控制臂因车身高度的变化而以旋转轴为圆心发生旋转时，这个旋转运动将通过四连杆机构传递到角度传感器的旋转臂上，导致角度传感器的输出信号发生变化。这种变化间接反映了车身高度的变化。
除了角度传感器，另一种常用的传感器是高度传感器或叫底盘位置传感器，以及加速度传感器。在车身上，通常会布置多个高度传感器，例如前后轴上各有两个，左右各一个。
总体而言，通过综合使用这些传感器和机构，车辆能够准确地测量和调整车身高度，以适应不同的路况和驾驶需求。
车身高度传感器用于测量车辆与地面之间的垂直距离，主要用于调节悬挂系统的高度和检测车辆姿态。
传统的车身高度传感器通常是基于激光或超声波原理的。以下是两种常见的测量方法：
1. 激光测量方法：
- 利用激光发射器向地面发射一束激光束。
- 当激光束与地面或障碍物相交时，激光束将被反射。
- 利用反射的激光束的时间延迟和接收器的位置，可以计算出车身与地面的垂直距离。
2. 超声波测量方法：
- 利用超声波传感器发射一束超声波。
- 当超声波遇到地面或障碍物时，将被反射回来。
- 接收器接收到回波后，通过计算回波的时间延迟和声速，可以计算出车身与地面的垂直距离。
无论是激光测量方法还是超声波测量方法，都可以通过在车身不同位置安装多个传感器，以获取更准确的高度信息。此外，车身高度传感器还可以结合其他传感器，如加速度计和陀螺仪，来提供更精确的车辆姿态信息。
