电动汽车使用的电机种类有以下几种：
1. 直流电动机（DC motor）：直流电动机是最常见的电动汽车电机类型之一。它们简单、可靠，并且具有较高的起动转矩。然而，直流电机需要较复杂的电控系统来实现速度控制。
2. 交流异步电动机（AC induction motor）：交流异步电动机是另一种常用的电动汽车电机类型。它们的结构相对较简单，并且具有高效率和较低的维护成本。
3. 永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）：永磁同步电动机使用永磁体产生磁场，具有高效率和较高的功率密度。由于永磁同步电动机需要稳定的电源并具有较高的生产成本，因此主要用于高端电动汽车。
4. 开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor，SRM）：开关磁阻电动机在结构上相对简单且成本较低。SRM的转矩性能较好，同时也具有较高的效率。
此外，还有一些其他类型的电动机，如带有行星齿轮的直流电动机（DC motor with planetary gears）、线性电动机（Linear motor）等。在具体的电动车型中，不同的电机类型及其控制系统会根据车辆性能和设计需求而有所不同。
电动汽车使用的电机种类主要有直流电机（DC电机）和交流电机（AC电机）。直流电机包括永磁同步电机和励磁同步电机，具有高效率和较高的起动扭矩。交流电机包括感应电机和永磁同步电机，具有较高的功率密度和较低的成本。此外，还有一些特殊类型的电机，如开关磁阻电机和开关磁力电机，它们在特定应用中具有优势。随着技术的发展，电动汽车的电机种类也在不断增加，以满足不同的需求和应用场景。
